Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика
![](https://andrewrogov.ru/wp-content/uploads/2014/01/black_line.jpg)
Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает…