Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define Variables Заведем новую переменную (Create) типа Number (число), назовем ее Ideal. Первым действием в программе
-
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика
Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает несколько иначе. Именно это свойство датчика освещенности – невозможность четко различить границу белого и черного
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование
Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял, что для выполнения задания с аптечкой необходим плавный алгоритм. Именно о нем я и расскажу.
-
Дистанционное управление NXT через Bluetooth
На прошедшем недавно V открытом городском фестивале технического творчества учащихся в ДПиШ г.Челябинска был один вид соревнований, связанный с дистанционным управлением роботом. В связи с этим, я задался вопросом, как управлять роботом удобнее всего? Варианта возможно всего два: Управление с компьютера; Управление со смартфона или планшета.
-
Установка Lego Mindstorm NXT на Windows Starter (обновление)
Похоже, что компания Lego заметила проблему с установкой программы на редакцию Starter, и выпустила небольшое исправление. Найти его можно по адресу компании Lego, или вот здесь. Называется это “Скрипт для Wondows 7”. Инструкция по установке такова: 1. Скопируйте установочные файлы с диска в такое место, которое доступно для редактирования. Например, на рабочий стол. 2. В
-
Подборка видео про Сумо лего-роботов
Близятся соревнования роботов Сумо, поэтому небольшая подборка материалов по данной теме.
-
Кегельринг. Анализ задания. Практические наброски.
Одно из популярных соревнований среди лего-роботов – кегельринг. Данный вид соревнований уже рассмотрен Александром Колотовым тут и тут. Поэтому постараюсь осветить те моменты, которых там нет. Соревнования по кегельрингу проводятся в двух видах: обычный и квадро. Поля для них выглядят одинаково: В простом кегельринге робот должен вытолкнуть все кегли за пределы круга. Причем никаких особых
-
Сайты, связанные с Лего
Два довольно интересных сайта, на которых есть немало информации по конструкторам Лего. http://nnxt.blogspot.ru/ http://rostovrobot.ru/?q=blog
-
Установка Lego Mindstorm NXT 2.0 на Windows 7 Starter
Известна проблема с установкой Lego Mindstorm NXT 2.0 на Windows 7 Starter. Точнее, она просто не устанавливается. Но как быть, если ноутбук куплен именно с такой версией Windows? Решается все просто.