Одна из задач робота в соревновании “Спутник” – сдвинуть с основания неисправные спутники (красные шары) и оставить на местах синие. Казалось бы, различить цвета шариков – элементарное дело, датчик цвета справится без проблем. Но есть причины, по которым лучше использовать датчик освещенности, а не датчик цвета. Самая главная – датчик цвета реагирует на изменение довольно