Готовимся к WRO 2014. Спутник. Распознаем цвет спутника

Одна из задач робота в соревновании “Спутник” – сдвинуть с основания неисправные спутники (красные шары) и оставить на местах синие.

Казалось бы, различить цвета шариков – элементарное дело, датчик цвета справится без проблем. Но есть причины, по которым лучше использовать датчик освещенности, а не датчик цвета. Самая главная – датчик цвета реагирует на изменение довольно поздно. И даже при небольшой скорости робота он может остановиться слишком поздно и сбить шарик с подставки.

Нетрудно убедиться, что показания датчика освещенности на белом, синем и красном отличаются довольно занятно: на синем освещенность ниже, чем на белом, а вот на красном наоборот, больше. Связано это с цветом излучаемого света датчика.  Поэтому отличить красный от синего очень легко.

В данном примере робот действует именно с датчиком освещенности

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.