20 июня 2013 года будет проводиться Лего – фестиваль “Лето-2013”.
Положение о фестивале здесь.
Поле представляет из себя следующую конструкцию:
плюс, еще в произвольном месте будет банка, которую нужно объехать.
Задание не самое сложное, но ребята у нас новички, и готовились мы, естественно, вместе.
Времени оставалось мало, и особо придумывать модель не было возможности, поэтому взяли готовый вариант.
Выставить мы решили две команды, действующие по немного разным алгоритмам. Да и роботов мы несколько изменили.
Поле быстро соорудили из имеющегося (коробка для WRO и черная изолента, горка из картона).
Роботы успешно настроены, проблем нет. Но, как известно, это далеко не показатель для настоящих соревнований. Поэтому заранее готовимся к трудностям.
Ну и сразу несколько замечаний по правилам.
За объезд банки дают 10 очков. Поэтому спорный вопрос – есть ли необходимость ее вообще объезжать? Не потратит ли робот столько же времени, если не больше, на маневры? Плюс, присутствует риск не вернуться на траекторию. Да и по положению, робот не должен коснуться банки. А, учитывая точность датчика, расстояние, которого будет достаточно для того, чтобы робот остановился перед банкой, но которое не будет слишком большим, чтобы робот реагировал на края поля, подбирать будет довольно сложно. Поэтому от объезда банки мы отказались. Другой вопрос, если бы по положению за сбитие банки снимали очки. Но это уже вопрос к организаторам.
Не уточнено, что является моментом финиша, заезд робота полностью в зону финиша, или уже любой части. В итоге оказалось, что достаточно двух колес.