Пафнутий Львович Чебышев – замечательный математик и механик, подаривший миру много идей. Его механизмам посвящен целый сайт. Меня заинтересовала возможность реализовать некоторые из его механизмов с помощью Лего. Первый механизм – стопоходящая машина. Сразу оговорюсь, модель я строил исключительно из базового набора Lego Mindstorms 9797. Цель была проверить, получится ли вообще собрать какой-нибудь механизм, превращающий
-
-
Конспект занятия “Плавное движение по черной линии”
Уровень образования: дополнительное образование детей Целевая аудитория: Педагог дополнительного образования Класс(ы): 6 класс 7 класс Предмет(ы): Спецпредмет Цель урока: Освоить и применить новый алгоритм следования робота по черной линии Тип урока: Комбинированный урок Учащихся в классе (аудитории): 10 Используемые учебники и учебные пособия: Филиппов С.А. “Робототехника для детей и родителей” – Санкт-Петербург: Издательство “Наука”, 2010.
-
Соревнования “Кегельринг”
В рамках летнего школьного городского лагеря провели мы соревнования “Кегельринг”. Приняло участие 5 команд (это если считать руководителя, т.е. меня). Но в общем зачете я себя не считал. Все роботы были разные. Задумки – самих ребят. Видеоотчет
-
Автоматическая парковка с конструктором лего
Очередное лето, и опять мы в летнем лагере занимаемся лего. Поскольку ребята подобрались разного уровня, начать решили с небольшого творческого проекта. Для начала распределили роли и составили схему Задумка была такой. Человек подъезжает на автомобиле к парковке. Выходит из автомобиля. Наблюдает как его автомобиль самостоятельно паркуется на свободное место. Для реализации было два пути –
-
Участие в соревнованиях “Захват флага”, или история одной судейской ошибки
20 апреля 2014 года мы принимали участие в VI городском открытом Фестивале технического творчества учащихся, в робототехническом направлении. Подробнее о Фестивале тут. Одно из состязаний – захват флага. В состязании участвовало 16 команд, которые были поделены на 3 группы (5 6 и 5 команд). Из каждой группы в финал выходили две команды, набравшие наибольшее количество очков. В
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 3. Программирование в NXT-G
Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define Variables Заведем новую переменную (Create) типа Number (число), назовем ее Ideal. Первым действием в программе
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика
Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает несколько иначе. Именно это свойство датчика освещенности – невозможность четко различить границу белого и черного
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование
Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял, что для выполнения задания с аптечкой необходим плавный алгоритм. Именно о нем я и расскажу.
-
Летний лагерь. Соревнования.
Ну и, наконец, апогей занятий кружка. Соревнования. То, что заставляет детские сердца биться в ускоренном ритме. Готовы мы были не очень основательно. Но и не то чтобы совсем не были готовы. Как и оказалось, на тренировках роботы не поехали. Оказалась немного другими линия и горка. Пришлось менять довольно многое. Благо, руководителей не выгнали сразу из
-
Летний лагерь. Подготовка к соревнованиям.
20 июня 2013 года будет проводиться Лего – фестиваль “Лето-2013”. Положение о фестивале здесь. Поле представляет из себя следующую конструкцию: плюс, еще в произвольном месте будет банка, которую нужно объехать. Задание не самое сложное, но ребята у нас новички, и готовились мы, естественно, вместе. Времени оставалось мало, и особо придумывать модель не было возможности, поэтому
