Пафнутий Львович Чебышев – замечательный математик и механик, подаривший миру много идей. Его механизмам посвящен целый сайт. Меня заинтересовала возможность реализовать некоторые из его механизмов с помощью Лего. Первый механизм – стопоходящая машина. Сразу оговорюсь, модель я строил исключительно из базового набора Lego Mindstorms 9797. Цель была проверить, получится ли вообще собрать какой-нибудь механизм, превращающий