П-регулятор в LEGO® MINDSTORMS® EV3

Одним из базовых движений в легоконструировании является следование по черной линии. Общая теория и конкретные примеры создания программы описаны на сайте wroboto.ru Опишу, каким образом мы это реализуем в среде EV3, поскольку есть отличия. Первое, что необходимо знать роботу –…