Одним из базовых движений в легоконструировании является следование по черной линии. Общая теория и конкретные примеры создания программы описаны на сайте wroboto.ru Опишу, каким образом мы это реализуем в среде EV3, поскольку есть отличия. Первое, что необходимо знать роботу – значение “идеальной точки”, расположенной на границе черного и белого. Расположение красной точки на рисунке как