Пафнутий Львович Чебышев – замечательный математик и механик, подаривший миру много идей. Его механизмам посвящен целый сайт. Меня заинтересовала возможность реализовать некоторые из его механизмов с помощью Лего.
Первый механизм – стопоходящая машина.
Сразу оговорюсь, модель я строил исключительно из базового набора Lego Mindstorms 9797. Цель была проверить, получится ли вообще собрать какой-нибудь механизм, превращающий вращательное движение в поступательное и похожий на оригинал.
Сама машина (ее модель) выглядит вот так
Уже осуществлены некоторые реализации этой машины
Но повторюсь, я хотел собрать модель исключительно из деталей набора 9797.
Да и внешний вид хотелось сделать более похожим не на машину, а на животное.
Вот что в итоге у меня получилось