Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define Variables Заведем новую переменную (Create) типа Number (число), назовем ее Ideal. Первым действием в программе
-
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика
Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает несколько иначе. Именно это свойство датчика освещенности – невозможность четко различить границу белого и черного
-
Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование
Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял, что для выполнения задания с аптечкой необходим плавный алгоритм. Именно о нем я и расскажу.
-
Окружные отборочные соревнования Робофест-Урал 2014
23-24 января 2014 года в ДЮТТ Челябинской области проходили окружные отборочные соревнования Робофест-Урал 2014. Под моим руководством выступало две команды: “Менделеевцы” – биатлон (старшая категория). Архипова Дарья, Сырвачева Мария. “Триггер” – траектория (младшая категория). Курочкин Иван, Печенкин Тимур. Высокий уровень соревнований позволял нам попасть, в лучшем случае, в пятерку. Но, как оказалось на практике, участников
-
Создание космоса
1. Создать новое изображение 1200х800. Заполнить фоновый слой черным цветом с именем Фон 2. Применить к изображению фильтр Фильтр – Шум — Шум-HSV с установками. 3. Отредактировать яркость Цвета /Яркость-Контраст-25 / +55. 5. Создать дубль слоя с именем Фон2. Для него Установить Яркость-Контраст : -70 / +40. Увеличить размер слоя до 200% с помощью инструмента «Масштаб».
-
Круглая кнопка в стиле web 2.0.
1. Создать новое изображение размером 600х400, цвет фона – белый. 2. Создать новый слой и назвать с1 (слои, создать слой, размер 600х400, цвет – прозрачный). Рисуем круг 200х200, используя эллиптическое выделение. 3. Установить цвет переднего плана – серый(333333) и фона – белый (ffffff). 4. Создать градиент, используя инструмент
-
Новогодние обои
1. Создать новое изображение 1280х1024px. Залить его черным цветом. 2. Создать новый слой. Установите цвет переднего плана #872D2A. 3. Установить Градиент, с настройками: «Основной в прозрачный», радиальная форма. Провести градиент от центра изображения к его углу. 4. Создать новый слой. С помощью инструмента «Прямоугольное выделение» нарисовать прямоугольник в нижней части окна, занимающий около 30% окна.
-
Светящийся текст 2
Создать новый слой 640×480, залить черным цветом. Выбрать инструмент текст и набрать нужное слово Шрифт ArialBold 160 px (в зависимости от длины текста, размер шрифта может быть другим). Для данного слоя выполнить «Удалить текстовую информацию» (в диалоговом окне слоев щелкнуть по слою правой кнопкой мыши). Создать дубликат этого слоя «Слой /Создать копию слоя». Отключить видимость полученной
-
Светящийся текст
Создать новый файл 500 на 200 пикселей.- Залить фон черным цветом. Выбрать инструмент GimpТекст и пишем текст в новом слое белым цветом, размер шрифта 60. Выбрать в меню Слой / Слой к размеру изображения Cсоздать наружное свечение.- Кликнуть по названию слоя в диалоге слоев Gimp правой клавишей мыши.В появившемся меню выбратьАльфа-канал – Выделение – Выберите
