Рубрика Рассуждения

Мысли о соревнованиях, различные наработки, не подходящие в другие рублики по лего.

Алгоритм плавного движения по черной линии 3. Программирование в NXT-G

Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define…

Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика

Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает…

Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование

Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял,…

Дистанционное управление NXT через Bluetooth

На прошедшем недавно V открытом городском фестивале технического творчества учащихся в ДПиШ г.Челябинска был один вид соревнований, связанный с дистанционным управлением роботом. В связи с этим, я задался вопросом, как управлять роботом удобнее всего? Варианта возможно всего два: Управление с компьютера;…

Установка Lego Mindstorm NXT на Windows Starter (обновление)

Похоже, что компания Lego заметила проблему с установкой программы на редакцию Starter, и выпустила небольшое исправление. Найти его можно по адресу компании Lego, или вот здесь. Называется это “Скрипт для Wondows 7”. Инструкция по установке такова: 1. Скопируйте установочные файлы…

Кегельринг. Анализ задания. Практические наброски.

Одно из популярных соревнований среди лего-роботов – кегельринг. Данный вид соревнований уже рассмотрен Александром Колотовым тут и тут. Поэтому постараюсь осветить те моменты, которых там нет. Соревнования по кегельрингу проводятся в двух видах: обычный и квадро. Поля для них выглядят…

Установка Lego Mindstorm NXT 2.0 на Windows 7 Starter

Известна проблема с установкой  Lego Mindstorm NXT 2.0 на Windows 7 Starter. Точнее, она просто не устанавливается. Но как быть, если ноутбук куплен именно с такой версией Windows? Решается все просто.