Метка NXT

Стопоходящая машина Чебышева. Способ реализации.

Пафнутий Львович Чебышев –  замечательный математик и механик, подаривший миру много идей. Его механизмам посвящен целый сайт. Меня заинтересовала возможность реализовать некоторые из его механизмов с помощью Лего. Первый механизм – стопоходящая машина. Сразу оговорюсь, модель я строил исключительно из…

Конспект занятия “Плавное движение по черной линии”

Уровень образования: дополнительное образование детей Целевая аудитория: Педагог дополнительного образования Класс(ы): 6 класс 7 класс Предмет(ы): Спецпредмет Цель урока: Освоить и применить новый алгоритм следования робота по черной линии Тип урока: Комбинированный урок Учащихся в классе (аудитории): 10 Используемые учебники…

Соревнования “Кегельринг”

В рамках летнего школьного городского лагеря провели мы соревнования “Кегельринг”. Приняло участие 5 команд (это если считать руководителя, т.е. меня). Но в общем зачете я себя не считал. Все роботы были разные. Задумки – самих ребят.     Видеоотчет

Автоматическая парковка с конструктором лего

Очередное лето, и опять мы в летнем лагере занимаемся лего. Поскольку ребята подобрались разного уровня, начать решили с небольшого творческого проекта. Для начала распределили роли и составили схему Задумка была такой. Человек подъезжает на автомобиле к парковке. Выходит из автомобиля.…

Участие в соревнованиях “Захват флага”, или история одной судейской ошибки

20 апреля 2014 года мы принимали участие в VI городском открытом Фестивале технического творчества учащихся, в робототехническом направлении. Подробнее о Фестивале тут. Одно из состязаний – захват флага. В состязании участвовало 16 команд, которые были поделены на 3 группы (5 6 и…

Алгоритм плавного движения по черной линии 3. Программирование в NXT-G

Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define…

Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика

Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает…

Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование

Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял,…

Летний лагерь. Соревнования.

Ну и, наконец, апогей занятий кружка. Соревнования. То, что заставляет детские сердца биться в ускоренном ритме. Готовы мы были не очень основательно. Но и не то чтобы совсем не были готовы. Как и оказалось, на тренировках роботы не поехали. Оказалась…

Летний лагерь. Подготовка к соревнованиям.

20 июня 2013 года будет проводиться Лего – фестиваль “Лето-2013”. Положение о фестивале здесь. Поле представляет из себя следующую конструкцию: плюс, еще в произвольном месте будет банка, которую нужно объехать. Задание не самое сложное, но ребята у нас новички, и…