Метка Lego

Алгоритм плавного движения по черной линии 2. Математика

Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает…

Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование

Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял,…

Окружные отборочные соревнования Робофест-Урал 2014

23-24 января 2014 года в ДЮТТ Челябинской области проходили окружные отборочные соревнования Робофест-Урал 2014. Под моим руководством выступало две команды: “Менделеевцы” – биатлон (старшая категория). Архипова Дарья, Сырвачева Мария. “Триггер” – траектория (младшая категория). Курочкин Иван, Печенкин Тимур. Высокий уровень…

Среднее значение показаний датчика в NXT-G

Средствами NXT-G возможно рассчитать среднее значение показаний датчика и, например, отобразить это значение на экране. Делается это следующим образом:     Необходима переменная, где бы хранилось среднее значение. Можно назвать ее “Average”. Первое действие в цикле – обнуление этой переменной,…

Итоги Робофест-Урал 2013 (квалификация от 28 ноября)

28 ноября в ДЮТТ Челябинской области проходили региональные квалификационные тренировочные соревнования по робототехнике по направлению First. От нашей школы участвовало три команды: “Триггер” – Курочкин Иван и Халимов Анвар, младшая категория, биатлон. “Диод” – Просвирнин Дмитрий, старшая категория, биатлон. “Менделеевцы”…

Семинары First Lego Ligue в Новосибирске и Томске

Конец октября оказался для меня очень продуктивным в плане легоконструирования. Точнее, я был приглашен в качестве преподавателя для проведения семинаров “Подготовка к соревновательной деятельности First, FLL”. Семинары были трехдневными, ориентация на преподавателей Лего. Кратко план семинара можно обозначить так: Наборы,…

Планирование кружка “Легоконструирование” на 4 года (2 занятия в неделю)

Предлагаю Вашему вниманию планирование кружка “Легоконструирование”, которое рассчитано на 4 года, при том, что ведется 2 занятия в неделю по одному часу.  

Летний лагерь. Соревнования.

Ну и, наконец, апогей занятий кружка. Соревнования. То, что заставляет детские сердца биться в ускоренном ритме. Готовы мы были не очень основательно. Но и не то чтобы совсем не были готовы. Как и оказалось, на тренировках роботы не поехали. Оказалась…

Летний лагерь. Подготовка к соревнованиям.

20 июня 2013 года будет проводиться Лего – фестиваль “Лето-2013”. Положение о фестивале здесь. Поле представляет из себя следующую конструкцию: плюс, еще в произвольном месте будет банка, которую нужно объехать. Задание не самое сложное, но ребята у нас новички, и…

Летний лагерь. День шестой.

Следование по траектории. После того, как освоены принципы следования объектов (День пятый), можно перейти к одному из самых популярных заданий для лего-роботов: следование черной линии.               Тут работу можно разделить на три этапа: робот…