Метка Конструирование

Стопоходящая машина Чебышева. Способ реализации.

Пафнутий Львович Чебышев –  замечательный математик и механик, подаривший миру много идей. Его механизмам посвящен целый сайт. Меня заинтересовала возможность реализовать некоторые из его механизмов с помощью Лего. Первый механизм – стопоходящая машина. Сразу оговорюсь, модель я строил исключительно из…

Алгоритм плавного движения по черной линии 1. Конструирование

Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял,…