Сайт создан для желающих познакомиться с моим опытом работы
Сайт создан для желающих познакомиться с моим опытом работы
Общая рублика для публикаций о лего
Очередное лето, и опять мы в летнем лагере занимаемся лего. Поскольку ребята подобрались разного уровня, начать решили с небольшого творческого проекта. Для начала распределили роли и составили схему Задумка была такой. Человек подъезжает на автомобиле к парковке. Выходит из автомобиля.…
Если вы столкнулись с ситуацией, когда экран NXT перестал показывать изображение, возможно, решение очень простое. Во всяком случае, мне с тремя NXT уже помогло. Разбираем сам блок. Всего-то надо открутить 4 винтика Делаем из бумаги вот такое нехитрое приспособление…
20 апреля 2014 года мы принимали участие в VI городском открытом Фестивале технического творчества учащихся, в робототехническом направлении. Подробнее о Фестивале тут. Одно из состязаний – захват флага. В состязании участвовало 16 команд, которые были поделены на 3 группы (5 6 и…
Одна из задач робота в соревновании “Спутник” – сдвинуть с основания неисправные спутники (красные шары) и оставить на местах синие. Казалось бы, различить цвета шариков – элементарное дело, датчик цвета справится без проблем. Но есть причины, по которым лучше использовать…
Многочисленные обращения опубликовать программу к нашему роботу решил все-же удовлетворить. Во-первых, наш робот. Конструкция не самая удачная, сразу это оговорю. Но для начинания вполне сойдет. [pe2-gallery album=”http://picasaweb.google.com/data/feed/base/user/102342512176723292050/albumid/6022060854760205649?alt=rss&hl=en_US&kind=photo” ] Во-вторых, программа. Оставляю ее без комментариев. [wpfilebase tag=file id=2/]
Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define…
Для того, чтобы заставить робота двигаться плавно по черной линии, нужно заставить его самому считать скорость движения. А чтобы заставить робота считать, необходимо сначала самим определиться, как это делается. Человек видит черную линию и ее четкую границу. Датчик освещенности работает…
Условно, все алгоритмы движения по черной линии можно разделить на две группы: Движение с “вилянием”. Плавное движение. Нельзя сказать что какой-то из них однозначно лучше. В различных ситуациях возможно применение каждого из них. При подготовке к FLL 2013, я понял,…
23-24 января 2014 года в ДЮТТ Челябинской области проходили окружные отборочные соревнования Робофест-Урал 2014. Под моим руководством выступало две команды: “Менделеевцы” – биатлон (старшая категория). Архипова Дарья, Сырвачева Мария. “Триггер” – траектория (младшая категория). Курочкин Иван, Печенкин Тимур. Высокий уровень…
Средствами NXT-G возможно рассчитать среднее значение показаний датчика и, например, отобразить это значение на экране. Делается это следующим образом: Необходима переменная, где бы хранилось среднее значение. Можно назвать ее “Average”. Первое действие в цикле – обнуление этой переменной,…