Рубрика Программирование в NXT-G

Программа для соревнования “Биатлон” в NXT-G

Многочисленные обращения опубликовать программу к нашему роботу решил все-же удовлетворить. Во-первых, наш робот. Конструкция не самая удачная, сразу это оговорю. Но для начинания вполне сойдет. [pe2-gallery album=”http://picasaweb.google.com/data/feed/base/user/102342512176723292050/albumid/6022060854760205649?alt=rss&hl=en_US&kind=photo” ] Во-вторых, программа. Оставляю ее без комментариев. [wpfilebase tag=file id=2/]

Алгоритм плавного движения по черной линии 3. Программирование в NXT-G

Итак, мы подошли к самому главному – к программированию. Поскольку значение идеальной точки может понадобиться в программе не один раз, а тянуть нитки через всю программу довольно неудобно, лучше всего завести под хранение этой величины отдельную переменную: Edit -> Define…

Среднее значение показаний датчика в NXT-G

Средствами NXT-G возможно рассчитать среднее значение показаний датчика и, например, отобразить это значение на экране. Делается это следующим образом:     Необходима переменная, где бы хранилось среднее значение. Можно назвать ее “Average”. Первое действие в цикле – обнуление этой переменной,…