Еще одно направление в соревнованиях лего-роботов – биатлон.

Поле для него выглядит следующим образом:

biatlon_1

В зонах А, В. и С находятся кегли на возвышении высотой 10 см.

Задание, как правило, следующие: необходимо проехать по полю в направлении по часовой стрелке, при этом какие-то кегли надо сбить, а какие-то привезти на финиш.

На соревнованиях в ДПиШ г. Челябинска, которые проходили 21 апреля, было необходимо сбить кеглю А, а В и С привезти на финиш.

К сожалению, тренировались мы на одноразовых стаканчиках.

Реальные банки оказались не под силу нашему роботу

Сам по себе робот представляет следующее:

2013-04-20 14.17.052013-04-20 14.16.522013-04-20 14.16.43

Главный недостаток – захват. Он оказался неэффективен.

Гораздо функциональнее захваты, наподобие тех, что собирались для соревнований WRO Ван Гог.

Зато очень хорошо себя показал алгоритм движения по черной линии. О нем в следующих записях.

комментария 4

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.